[Jobs] Entwicklung eines automatischen Kalibrierungstools fuer Echtzeitkameras in der Robotik

============================================================== Entwicklung eines automatischen Kalibrierungstools fuer Echtzeitkameras in der Robotik ============================================================== Ziel der Arbeit ist es, ein Softwaresystem zu entwickeln und zu implementieren, das einen Aufbau mehrerer Kameras mit ueberlappendem Blickfeld mit moeglichst geringem menschlichen Eingriff automatisch kalibriert. Dazu ist es notwendig, klassische geometrische Verfahren mit Techniken der Stereo-Bildverarbeitung zu kombinieren. Ein weiterer Schwerpunkt der Arbeit liegt auf der sauberen Dokumentation und Evaluation der implementierten V erfahren. Es besteht die Moeglichkeit, die Arbeit zu einer Master- oder Diplomarbeit aufzuwerten. In diesem Fall erweitert sich das Thema um zwei Komponenten: eine automatische Erkennung, wenn externe Einfluesse eine Neukalibrierung des Systems erfordern, sowie ein Modul zur Berechnung von 3D-Information ueber eine beobachtete Szene basierend auf der Kombination der Bilddaten mehrerer beobachtender Kameras. Eine Anstellung als Werkstudent am Max-Planck-Institut wird dem Studenten fuer die Bearbeitungsdauer der Arbeit angeboten. Betreuer: Jan Peters, Christoph Lampert Rueckfragen: email an jan.peters(a)tuebingen.mpg.de Bewerbung mit Lebenslauf + uebliche Unterlagen als PDF an jan.peters(a)tuebingen.mpg.de Voraussetzungen: - Gute Kenntnisse der Programmierung in C auf der Linux-Plattform - Grundlagen der raeumlichen Geometrie und dreidimensionales Vorstellungsvermoegen - Verstaendnis des Rechnens mit Vektoren und Matrizen - Faehigkeit zum selbststaendigem Arbeit unter Anleitung Zusaetzlich hilfreiche Kenntnisse: - Interesse an Fragestellungen des Bildverstehens und der Robotik - Grundlagen der Bildverarbeitung im Computer - Grundlagen der Optik und/oder projektiven Geometrie